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1.聲波 人們把能引起聽覺的機械波稱為聲波（音頻）。頻率在20~20000Hz之間。

2.次聲波 頻率低于20Hz的機械波稱為次聲波。

3.超聲波 頻率高于20000Hz的機械波稱為超聲波。

4.縱波 媒質(zhì)中質(zhì)點沿傳播方向運動的波。

5.橫波 媒質(zhì)中的質(zhì)點都是垂直于傳播方向而運動的波。

6.表面波 沿媒質(zhì)表面層傳播，幅值隨深度迅速減弱的波。

7.平面波 波陣面為平面縣與傳播方向垂直的波。

8.柱面波 波陣面為同軸柱面的波。

9.球面波 波陣面為 同心球面的波。